Humanoid形式のボーン構成をMMD形式に変換する方法

ちょっとした備忘録です。
当たり前のこととか、もうどっかで解決してること、
プラグイン一発レベルのことかもしれませんが、
自分は調べても見つからなかったし、よくわからなかったので、
試行錯誤して こういうやり方に落ち着きました、ということです。